親しい友達でも、家に泊まるという機会はなかなかないですね。マナーに気をつけたいところです。

基本的に、相手の家に泊まるときは、
相手の生活リズムに従うべきでしょう。

親しさの程度にもよりますが、
例えば初めて行くような場合、相手に無理をさせてはいけません。

なかなか直接言ってくることはないでしょうが、
雰囲気を察して、相手に無理をさせないようにしましょう。

といっても、あまり気をつかいすぎると、
相手も少し困ることがあります。

トイレの使い方、お風呂の使い方、布団をきちんと片付けるなど、
基本的な部分で、相手の迷惑にならないようにする必要はありますが、
あまりに気を使いすぎる必要はないでしょう。

泊まると、どうしても相手の負担になるので、
お礼としてお土産を持っていくとよいでしょう。

相手が好きなもので大丈夫ですが、
美味しいお酒、お菓子、料理など、
食べるもので大丈夫だと思います。

手作りの料理等は、とても喜ばれるでしょう。

礼儀は忘れないようにしましょう。