スリーパーの手作りの仕方を紹介します。

二つ折りにしてください。
二つ折りにしてくっついている方の真ん中あたりを子どもの頭が入るくらいの大きさに半円（開いたら円形になる）状に切り抜きます。

きりぬいたふちをほどけてこないように、折り返して縫うか、他の布で縁取りしてください。

ホックなどのボタンをつけてもいいと思います。
私は側面を何箇所かだけ縫いました。
それでも十分です。

あとは寝る前に子どもに下の部分から頭のためにくりぬいた部分をかぶせて、側面から手を出せば簡単スリパーの完成です。
バスタオルは薄いので、春や秋、または夏タオルケット代わりに着せるといいです。
子どもはよく寝汗をかきますが、バスタオルなので毎日でも洗えます。

だいたいで作っても失敗しません。